I doni naturali ricevuti da Dio, come la sua gioia, il suo dono di persone e la sua semplice affabilità, insieme a una grande coerenza tra la sua preghiera – «essere con il Signore», e le sue azioni, l`avvicinarono a una squisita carità e dimenticanza di se stessa, che si tradusse in opere di apostolato che, esercitò in vari luoghi, a causa dei destini di suo padre, e in modo speciale nella parrocchia del Sacro Cuore di Melilla che era diretta da D. Sebastián Carrasco Jiménez.

Maria Dolores vedeva crescere il desiderio di un completo abbandono a Dio come religiosa, in un certo modo alienata dal non trovare l’Istituto «che portava dentro la sua anima» con linee ben definite: preghiera e sacrificio per la santità e aumento dei sacerdoti insieme a apostolato diretto vicino alle anime in collaborazione con la Gerarchia.

Fedele a questa chiamata del Signore, e dopo tante sofferenze e incomprensioni, si pose sotto la direzione spirituale di don Sebastián, suo ex confessore a Melilla e poi vicario generale di Malaga. Lui, che aveva cercato a lungo (era molto più anziano di Maria Dolores ), di fondare una congregazione religiosa per assistere i sacerdoti nel loro ministero. Trovò in Madre María Dolores la persona ideale che cercava; e lei, che portava dentro di sé un ideale molto concreto, ricevette da Don Sebastián il sostegno necessario per metterlo in pratica. Il Signore si è servito di entrambi per fondare nella sua Chiesa l’Istituto di vita consacrata «Missionari di Cristo Sacerdote» con un carisma attivo e contemplativo: preghiera, sacrificio e attività apostolica di spirito sacerdotale.

Per il servo di Dio, ogni apostolato deve nascere da un’intima unione con Dio, poiché è necessario «dare a Cristo e solo a Lui» e per donarlo è necessario «rifugiarsi» nel Signore con una profonda vita di preghiera «per consolarlo in tanti abbandoni, chiedergli anime, parlargli dei suoi sacerdoti e pregare per la santità sacerdotale «.Per questo la sua vocazione specifica si basa su due frasi evangeliche: «Pro eis sanctifico meipsum» (Jn 17,19) e «Pregate il Signore della Eucarestia perché mandi operai nella sua messe» (Mt 9,37-38) che il conducono ai suoi «tre grandi amori: Eucaristia, Beata Vergine, Santa Chiesa».

La gloria di Dio e la salvezza delle anime da parte del santo sacerdote fu in lei quasi un’idea fissa. Ma si deve iniziare con se stessi e vivere alla presenza di Dio che dimora nell’anima in grazia.

Solo così si può essere apostoli, che definí persona «innamorata della gloria di Dio e del bene delle anime».

Donna moderna in quel tempo, era felice di vivere tempi di grandi invenzioni per raggiungere il maggior numero di anime. Ecco perché voleva che le sue figlie fossero pronte a svolgere il servizio che la Chiesa gerarchica chiedeva loro, nello spirito sacerdotale proprio della Congregazione. Lei stessa, senza aver compiuto i vent’anni (intorno al 1940), tenne conferenze ai giovani sia dell’Azione Cattolica che agli studenti, organizzando la Promozione vocazionale e scrisse e lesse  un copione radiofonico quando i compiti apostolici lo richiedevano, ma non prima pregate molto.

La spiritualità di entrambi i Fondatori si riflette in questa frase del servo di Dio: «La nostra vocazione è di dono totale. Ella esige che tutti gli atti della mia giornata, tutte le preghiere, tutti i sacrifici, in una parola: TUTTO, vada alla ricerca di un unico obiettivo: la gloria di Dio nella santificazione dei sacerdoti per il bene delle anime «.

Vivere questa vocazione di spirito sacerdotale richiede lo svuotamento di se stessi, perché è Cristo che si avvicina e agisce nelle anime, e non i nostri schemi. L’apostolato, per il servo di Dio, sono le opere non le parole, per quanto belle siano; è rendere Cristo trasparente attraverso gli eventi quotidiani. Scrisse: «Le occasioni, prosperose o avverse, che ci si presentano nella nostra vita sono qualcosa come un sacramento: ci portano a Dio. Ci introducono nella sua volontà». Per questo insisteva che bisognava cogliere tutte le occasioni che il Signore ci offre nell’arco della giornata, per quanto insignificanti possano sembrare ai nostri occhi, poiché l’amore è ciò che le fa grandi o piccole.

Madre Maria Dolores serva di Dio, morì il 1 marzo 1959, senza aver compiuto 38 anni. La sua Opera è attualmente presente a Las Rozas, Granada, Cáceres, Huéscar (Spagna) e Lurín (Perù) sviluppando apostolati molto diversi.

Don Angel Suquía Goicoechea, Cardinale Arcivescovo di Madrid, ha aperto il processo di canonizzazione della Serva di Dio il 5 giugno 1987. 

Il 29 settembre 2020, Sua Santità Papa Francesco ha autorizzato la Congregazione per le Cause dei Santi a promulgare il Decreto delle virtù eroiche della Venerabile Serva di Dio María Dolores Segarra Gestoso.

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Il 15 marzo 2021, il reverendissimo D. Carlos Osoro Sierra, Cardinale Arcivescovo di Madrid, ha pregato nella cripta dove è conservato il suo corpo e ha presieduto la Messa di ringraziamento per il centenario della sua nascita e per il riconoscimento delle sue eroiche virtù, nella Cappella della Curia di Las Rozas (Madrid), con l’assistenza del Vicario per la Vita Religiosa, il Vicario del Vicariato VII, numerosi sacerdoti, suore, insegnanti, genitori e studenti della scuola Santa María de Las Rozas.